Weimar, Hitler und die Marine. Reichspolitik und Flottenbau 1920–1939. Mit einem Anhang von Jürgen Rohwer, Düsseldorf 1973

Regeln gegen den Krieg? Die Haager Friedenskonferenzen 1899 und 1907 in der internationalen Politik, Frankfurt a.M. 1981

Deutsche Geschichte 1933–1945. Führerglaube und Vernichtungskrieg, Stuttgart 1992 (engl. Ausg.: Nazi Germany. Faith and Annihilation, London 1996)

(mit Martin Kröger/Rolf-Harald Wippich) Vermiedene Kriege: Deeskalation von Konflikten der Großmächte zwischen Krim-Krieg und Erstem Weltkrieg 1856–1914, München 1997

Jalta, 4. Februar 1945. Der Zweite Weltkrieg und die Entstehung der bipolaren Welt, München 1998, 2. Auflage 1999 (italienisch, polnisch, chinesisch 2000)

Im Zeichen der Gewalt. Frieden und Krieg im 19. und 20. Jahrhundert, hg. von Martin Kröger, Ulrich S. Soénius und Stefan Wunsch, Köln 2003

Europa im Ost-West-Konflikt 1945–1991, München 2004

Frieden stiften. Deeskalations- und Friedenspolitik im 20. Jahrhundert, hg. von Marc Frey, Ulrich S. Soénius und Guido Thiemeyer, Köln 2008